通過AGV系統(tǒng)實現(xiàn)物料的自動化配送,滿足生產(chǎn)線產(chǎn)能要求。背負式AGV實現(xiàn)物料從激光下料-組對-焊接-下線的物流運輸;AGV采用伺服電機驅(qū)動的差速驅(qū)動作為整車的行走部件,從而可以實現(xiàn)任意方向移動功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動等全向移動形式。