隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。RGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。

再隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。由于它能在預(yù)先設(shè)定的直角軌道上往復(fù)換軌穿梭，因此能實(shí)現(xiàn)多工位不同位置的物料搬運(yùn)，是智能生產(chǎn)線的載體，具有載荷大、運(yùn)行速度快、靈活性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

性能特點(diǎn):
1、RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。
2、RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對(duì)簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
3、在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

當(dāng)今電商行業(yè)蓬勃發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)化物流設(shè)備需求日益增加，為這類設(shè)備的發(fā)展和革新帶來了巨大的市場和機(jī)遇，而現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的步伐越來越快，各項(xiàng)新技術(shù)、新工藝的開發(fā)應(yīng)用也在不斷推陳出新，我們可以充分利用這些有利條件，不斷吸收和提煉，將這些有助于提高設(shè)備性能的技術(shù)結(jié)合應(yīng)用到自動(dòng)化物流設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)中，必然會(huì)對(duì)產(chǎn)品的良性發(fā)展產(chǎn)生推動(dòng)，從而也對(duì)整個(gè)物流自動(dòng)化行業(yè)的進(jìn)步產(chǎn)生積極的影響。