采用國際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行，堆垛機(jī)載重最大可達(dá)8噸左右，行走速度可高達(dá)400m/min。

結(jié)構(gòu)：

堆垛機(jī)一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求

技術(shù)參數(shù)：

由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)

使用范圍：

主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

堆垛機(jī)立體倉庫技術(shù)規(guī)格：

按速度分為：常規(guī)堆垛機(jī)、高速堆垛機(jī)

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為：單立柱、雙立柱

按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。

1.堆垛機(jī)一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行，堆垛機(jī)載重最大可達(dá)8噸左右，行走速度可高達(dá)400m/min。堆垛機(jī)是由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)；行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；通過認(rèn)址器和光電識(shí)別，以及通訊號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，亦可通過機(jī)上控制盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)控制；

2.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)器和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)；

3.堆垛機(jī)作為智能立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整個(gè)智能立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，所以堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到整個(gè)智能立體倉庫的出入庫效率。

在“工業(yè)4.0”以及“中國制造2025”浪潮的推動(dòng)下，華恒從物流裝備角度切入，研討新物流倉儲(chǔ)智能化發(fā)展趨勢；從最前沿倉儲(chǔ)物流技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)入手，為制造業(yè)企業(yè)提供倉儲(chǔ)智能化發(fā)展新思路。