起重機(jī)支腿無人化生產(chǎn)線，其零部件來料由重載AGV集中配送到各組對工位，機(jī)器人自動(dòng)抓取零部件自動(dòng)上下料、自動(dòng)組對，組對完成后的支腿總成由桁架自動(dòng)上下料，機(jī)器人自動(dòng)焊接，焊接完成后交檢打碼，合格后桁架自動(dòng)抓取至加工中心自動(dòng)加工，加工完成后桁架自動(dòng)下料，重載AGV自動(dòng)運(yùn)送至下線區(qū)。

結(jié)構(gòu)：

該生產(chǎn)線由重載AGV集中配送系統(tǒng)、零部件自動(dòng)上、下料機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)組對系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)、大噸位大跨距桁架上下料系統(tǒng)、物流自動(dòng)輸送線、打碼系統(tǒng)、自動(dòng)除塵系統(tǒng)、自動(dòng)加工中心系統(tǒng)及生產(chǎn)線控制系統(tǒng)組合而成。

技術(shù)能力：

完成起重機(jī)支腿、車架、臂架、轉(zhuǎn)臺等產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。

系統(tǒng)概述：

該生產(chǎn)線由重載AGV集中配送系統(tǒng)、零部件自動(dòng)上、下料機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)組對系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)、大噸位大跨距桁架上下料系統(tǒng)、物流自動(dòng)輸送線、打碼系統(tǒng)、自動(dòng)除塵系統(tǒng)、自動(dòng)加工中心系統(tǒng)及生產(chǎn)線控制系統(tǒng)組合而成。

性能特點(diǎn)：

起重機(jī)支腿無人化生產(chǎn)線，其零部件來料由重載AGV集中配送到各組對工位，機(jī)器人自動(dòng)抓取零部件自動(dòng)上下料、自動(dòng)組對，組對完成后的支腿總成由桁架自動(dòng)上下料，機(jī)器人自動(dòng)焊接，焊接完成后交檢打碼，合格后桁架自動(dòng)抓取至加工中心自動(dòng)加工，加工完成后桁架自動(dòng)下料，重載AGV自動(dòng)運(yùn)送至下線區(qū)。生產(chǎn)線系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度控制，完成不同型號產(chǎn)品的自動(dòng)換型生產(chǎn)，生產(chǎn)過程產(chǎn)生的煙塵自動(dòng)收集，節(jié)能環(huán)保。使工廠制造真正無人化，信息化、智能化。

技術(shù)能力：

完成起重機(jī)支腿、車架、臂架、轉(zhuǎn)臺等產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。